内体是膜包裹的囊泡结构，内体的主要特征是酸性的、不含溶酶体酶的小囊泡。根据细胞内吞作用的不同时间阶段分为初级内体（early endosome），次级内体（late endosome），以及再循环内体（recycling endosome），并可被如GTP结合蛋白rabs等蛋白标记而区分，并且此三种内体在形态上也有不同。一旦在内吞作用中的囊泡被释放，它们首先与初级内体融合，之后再成长为次级内体并与溶酶体融合，之后被降解或再循环到细胞膜。

早期内体以多种方式成熟以形成晚期内体。它们主要通过 V-ATPase 的活性变得越来越酸性。许多被回收的分子通过在早期内体的管状区域中浓缩而被去除。这些小管在循环途径中的丢失意味着晚期内体大多缺乏小管。由于早期内体同型融合成更大的囊泡，它们的大小也会增加。分子也被分类成更小的囊泡，这些囊泡从外周膜萌芽进入内体腔，形成腔内囊泡 (ILV)；这导致晚期内体的多泡外观，因此它们也被称为多泡内体或多泡体 (MVB)。在此期间，转铁蛋白受体和甘露糖 6-磷酸受体等循环分子的去除继续进行，可能是通过囊泡从内体中出芽。最后，内体失去 RAB5A 并获得 RAB7A，使它们能够与溶酶体融合。

早期内体由动态管状囊泡网络组成（囊泡直径达 1 μm，连接的小管直径约为 50 nm）。标志物包括 RAB5A 和 RAB4、转铁蛋白及其受体和 EEA1。

晚期内体，也称为 MVB，主要是球形的，没有小管，并且含有许多紧密堆积的腔内囊泡。标记物包括 RAB7、RAB9 和甘露糖 6-磷酸受体。

循环内体集中在微管组织中心，主要由管状网络组成。标记物RAB11。

内体相关标志物推荐抗体如下